基于DSP的无刷直流电机模糊控制系统研究

基于DSP的无刷直流电机模糊控制系统研究敖银辉（广东工业大学机电学院，广州510090）统。利用TMS320LF2407的运动控制接口形成单片DSP控制的电机系统。使用霍尔元件检测转子磁极位置，形成电子换相逻辑。由PI进行速度和电流控制，用模糊逻辑实现位置控制，文中讨论了模糊变量的域的选取和变域控制方法。

最后给出了为初始论域（一5000，5000），当误差小于2000时，就变化为（一2000，2000），最后在误差较小时将论域变为（一100，100）我们可以从中看出这种变化的论域对系统响应的影响。需要注意的是，虽然变化的论域有助于提高系统的定位精度和响应速度，但达到稳态时，由于在小论域作用下，较小的误差就会引起新一轮反馈控制，以期消除误差。所以稳态时的震荡频率有所增加，尤其如（c）使有（一5，5）的论域，将使位置输出沿稳态值大幅震荡，所以不可使用过小的论域。

比传统的模拟电路成本低，而且结构简单，方便扩展。DSP的快速运算能力还可以实现更复杂的控制算法，可以将速度环和电流环都以数字方式实现，形成全数字形式的无刷直流电机控制系统。

本文利用DSP实现了无刷直流电机的模糊控制。

通过实验说明模糊控制的位置控制器有比PID控制更好的定位精度和快速响应能力，尤其是采用变化的论域的模糊算法可得到更优的控制性能。